neljapäev, 5. detsember 2013

Väike WeDo koolitus

Kuna LEGO WeDo pakkus huvi ka teistele õpetajatele, otsustasime, et saame ühel lõunaajal kokku ja räägin põgusalt ka teistele huvilistele, mida see kõik endast kujutab. 
Minikoolitusele tuli 5 IT huvilist - direktor Triinu, õppealajuhataja Urve, Vallatute õpetajad Piret ja Anneli ning Rüblikute õpetaja Sigrit.

Arutlesime, mis teeb robotist roboti. Jõudsime järeldusele, et robot on alati nii tark, kui inimene ta teinud on. Robotit ei juhi keegi - ta saab andurite abil ümbruskonnast infot ja vastavalt sellele võtab vastu iseseisvaid otsuseid.
Uurisime ka andureid ja kuidas need töötavad. Liikumisandur - selle ees tuleb viibutada millegagi. Kallutusandur - seda tuleb kallutada.

Kuna meil oli ühekordne koolitus, siis ma piiranguid ei seadnud - lasin kõikidel ise valida, mis robitit nad ehitada soovivad.

Urve ja Triinu valisid esimeseks robotiks WeDo "Tiibulehvitava linnu"




Anneli, Piret ja Sigrit valisid esimeseks robotiks WeDo "Krokodilli"




Kui ma olen eelnevalt rääkinud, et WeDo huviringis on lapsed nii vaiksed ja kui on mingi jutuvada, siis see on olnud alati asjakohane ja robotitega seonduv, siis sama lugu on ka suuremate huvilistega. Kõik nokitsesid nii huviga, vahepeal oli kuulda "see tükk on liiga väike" ja asuti edasi ehitama. :)

Valmis robotid pakkusid kõigile suurt huvi. Programmeerimine pikka seletamist tegelikult ei vajanud, oli vaja lihtsalt tutvustada, mida mingi ikoon tähendab ja kuidas neid ritta laotakse.  
Kui kõik valmis oli, siis demonstreeriti ka teistele, kuidas robot töötab. 
Pedagoogid sattusid hoogu ja soovisid ka teist robotit ehitada. Mine tea, millal jälle saab :)

Triinu ja Urve teiseks robotiks sai WeDo "Laulvad linnud"

Nende eelmisel linnul mootorit polnud, seega oli teine robot kindlasti midagi väga teistsugust. :)

Anneli ja Pireti teiseks robotiks sai WeDo "Hiiglane".

See robot oli ehituse poolest üsna keeruline ja kui programmi nägi, siis läks pisut katki. :) 

Sigrit sai seekord üksi arvuti taga nokitseda. Tema robotiks oli WeDo "Vurr"
Vurr pakub lusti sellega, et programmeeritakse robot tööle ja see annab vurrile vajaliku hoo sisse. 

Kokkuvõtvalt võib öelda, et minikoolitus läks väga toredalt. Kõik osalised meisterdasid suure huviga, said ise roboteid ehitada ja neid programmeerida. Kui väiksed robootikud on väga pühendunud ja asjalikud, siis need õpetajad olid samasugused - oli näha, et nende silmad lõid samuti särama nagu lastel. :)
Loodetavasti sai keegi indu, et ka ise väikest robootikaringi teha. :)

Ave 
Pesamunade õpetaja
Tallinna Mardi Lasteaed

neljapäev, 28. november 2013

10.tund - WeDo robotid "Jalgpall - ründaja", "Jalgpall - väravavaht" ja "Jalgpall - fännid"

Olime robotiehitamisega jõudnud sinnani, et tunnimaterjalidest (kus on 11 vahvat robotit) olid tegemata veel "Jalgpall - ründaja", "Jalgpall - väravavaht" ja "Jalgpall - fännid". Aga neid ei saagi eraldi teha - õigemini saab, aga eraldi iseseisvalt polegi neil väga mõtet, sest kes on fännid, kui neil pole jalgpallimeeskonda, kelle kaasa elada. Või kes on väravavaht, kui tal pole vastast, kes palle sisse lööks? 

Kui ma ise sellel WeDo koolitusel käisin, siis jagati meid samuti ära mitmesse gruppi ja mäletan, et tookord saime ehitada neid fänne. Muidugi sai vahvat robotit ka filmitud ja siis hiljem toonastele oma rühma lastele ka näidatud, kellest kolm nüüd ka minu robotiringis käivad. 

Jalgpallivõistlus

Rääkisin lastele, et kui me need robotid täna ära ehitame, siis oleme kõik robotid ära teinud. Mõni läks näost kohe eriti kurvaks, kuid lohutasin ja ütlesin, et teeme järgmisel nädalal ka veel tunni ja mõtleme siis midagi ikka välja, mida ehitada. Võime teha samasuguse tunni, nagu täna, kuid vahetame ära, kes-mida ehitab. Kuid kurbusega annan teada, järgmine tund 05.12 on meie grupi viimane tund. 
Ja järgmiste robootikahuvilistega alustame uuel aastal.

Neljapäeval 04.12 tutvustan ma teistele Mardi Lasteaia õpetajatele ka meie legokomplekti ja programmi ning mida vahvat sellega teha saab. Ideaalis hakkab uuel aastal keegi veel lisaks minule legoringi tegema, et rohkem lapsi sellest osa saaksid võtta. :) Head asja tuleb ju ikka teistega jagada. Proovin ka sellest ettevõtmisest väikse postituse teha.



9.tund - WeDo robot "Purjekas"

Valisime järgmiseks robotiks purjeka. Kuna ühel tüdrukul teisi meeskonnaliikmeid sellel korral polnud, siis ütles ta juba hommikul, et mina olen tema paariline. Muidugi see, et ma paariline olen, ei tähenda, et ma asju eest ära teeksin, vaid aitan lihtsamate asjadega (nagu tükkide otsimine), et laps võimalikult palju suudaks ise ära teha.












Kui robotid valmis olid, hakati programmi kirjutama. Esialgsel robotil andureid veel küljes polnud. 
Lisaks esialgsele robotile, pakkus programm ka pisut huvitavamat lahendust, sest mida rohkem andureid, seda põnevam ju robot tuleb :)
Robotile lisati kallutusandur ja tehti juurde uus programm. Tegelikult oli üks meeskond nii hakkaja, et pani juba esialgse roboti ehitamise ajal anduri külge, sealjuures ilma juhiseid nägemata. :) Omaalgatus ja huvi asja vastu on neil lastel kindlasti olemas!




Praegu tundub, et sellel aastal on meil vaid kaks tundi jäänud - 28.11 ja 05.12, sest pärast seda on lasteaias jõulutralli, oi kui palju, ja saal ilmselt on hõivatud.

Pisut ROBOTEXist ka.
Kui tunnis küsisin lastelt, kas keegi seal uudistamas ka käis, siis osad käisid laupäeval ja mõni ka pühapäeva. Ise käisin ka vaatamas pühapäeval 17.11, kuna laupäeval polnud mind Eestis. Eelkõige käisingi vaatamas robotite jalgpalli, vahepeal, kui ootamist palju, siis uurisin, mis põnevat veel näidatakse. 
Tundub, et varem pole üritus nii suur olnudki. Nii palju erinevaid roboteid ja kõikidele suur hulk inimesi kaasaelamas. Pealegi on üritus tasuta. Väga rõõmustav, et nii palju lapsi oli, kes kogu sellest tehnoloogiast ja robootikast huvitatud on.


Kui ma esimest korda kodustatud iRobot Roombat nägin, siis olin üsna ehmunud. Nüüd toimetab üks selline aeg-ajalt toas ringi ja korjab tolmu kokku. Aga kui sõbranna esimest korda seda imemasinat nägi, arvas, et tegemist on graatsiaketta või kaaluga ja püüdis sellele peale astuda, õnneks tabas ta nuppu ja robot jooksis eest ära. :)

Mõned pildid ROBOTEXilt:




Leidsime WALL-E

Võistlejad





Kui eelnevatel aastatel on jalgpallirobotid kõik üsna sarnase ehituse ja põhimõtetega olnud (mulle nii tundunud), siis seekord üllatas kindlasti Raud-3 oma teistsuguse lähenemisega. Kindlasti annab selline lähenemine ka teistele häid mõtteid järgmiseks võistluseks.

Ave
Pesamunade õpetaja
Tallinna Mardi Lasteaed

esmaspäev, 18. november 2013

8.tund - WeDo robot "Lõvi"

Sellel tunnil võtsime ette lõvi-roboti. Kuna lapsi oli ikka vähe, jagasin lapsed nii, et sain jällegi ühe arvuti taga ise konstrueerida ja programmeerida. 
Ise arvasin, et küllap ma esimesena valmis saan. Mitte, et meil võistlus oleks olnud, aga lihtsalt eeldasin, et mul legodega juba kogemust küll - lapsed võtavad rühmas aeg-ajalt mind appi ehitama ja legodele pealeastumisest ei hakka rääkima, sest see valu on enam-vähe kirjeldamatu. :) 
Arvasin, et täiskasvanud inimene suudab kiiremini tegutseda, aga võta näpust. Isegi, kui alguses tundus, et ehitamine tuleb mul hästi välja, siis kuskil suutsin ikka midagi valesti teha ja poolik lõvi lihtsalt lagunes mu käte vahel ära. Kui ümberringi uudistama hakkasin, kaugel lapsed on, siis avastasin, et nemad hakkavad juba programmeerima. :)
Lastele toonitan küll, et püüdku need tükid tugevasti kinnitada, muidu robot läheb katki. Vähemalt teoorias olen ma tugev. :)
Juhised


Nagu kõik juba aru said, siis lastel valmisid robotid kiiremini ja paremini ka. Nemad on juba parktikas ka tugevad (tükid kõvasti kinni)!

Töö peab lõbus olema :)


Lõvi juhtmestiku kontrollimine

Mis ma nüüd öelda tahan on lihtne tõde - lapsi ja nende oskuseid ei tasu alahinnata. Kui tegevus pakub rõõmu ja huvi, siis on nad parajad meistrid juba lühikese ajaga. 
Lapsed tunnevad ikoone väga hästi, teavad, mida miski teeb. Nagu ma eelmises postituses mainisin, siis ühed poisid seletasid direktorile, mida tähendab number mootori ikooni all ja et täring tähendab juhuslikku kiirust, siis nüüd tulid lapsed ise sellepeale, et number heli ikooni all tähendab erinevat heli. Ja number 14 heliikooni all on lõvi möirgamine. :) 
Kui esimene pool ülesandest tehtud sai - lõvi ja tema programmeerimine. Siis tegime lõvile ka ühe kondi närimiseks ja lisasime vastava programmijupi. Robot töötas nii :esmalt tuli vajutada "A" tähte, mis pani lõvi-roboti tööle. Liivakell tähistab ootamist ja ootamine kestis seni, kuni kallutati konti (millel oli kallutusandur küljes), siis tegutses lõvi edasi ja "sõi" kondi ära. Loomulikult käis söömise juurde vastav heli "krõmpsatus".

kolmapäev, 13. november 2013

7.tund - WeDo robot "Lennuk"

Kahjuks on paljud lapsed ikka haiged. Sellel korral käis töö kahe arvuti taga.

Valisime, et teeme täna WeDo Lennuki, kuhu külge käivad mootor, mis annab robotile liikumisvõime ning kallutusandur, mis aitavad robotil tunnetada ümbritsevat keskkonda.

Lapsed saavad üsna hästi aru, mis põhimõttel andurid töötavad. Või mida tähendavad numbrid mootori ikooni all. Täna juhtus ka direktor piiluma tulema, mis me ehitame ja paar vanemat poissi selgitasid, et mida väiksem number, seda aeglasemalt mootor liigub. :)



Selle lennuki tegemisel oli kõige raskem tiibade ehitamine ja pärast selle mootori külgepanek - juhtus nii, et kõikidel läksid tükid lahti ja tuli uuesti kokku panna. Aga teise korraga oli kõik paigas.

Lennuk naispiloodiga
Lennuk meespiloodiga
Ave
Tallinna Mardi Lasteaed
Pesamunade õpetaja

esmaspäev, 4. november 2013

6. tund - WeDo robot "Hiiglane"

Oh, seda köha, nohu ja palavikku. Paistab, et külmad tuuled on meie lapsed kätte saanud.
Seekord oli meil tunnis viis last. Tegin kahesed grupid, ühte läksin ise. Arvasin, nii on hea võimalus kõikidel kohalolijatel rohkem panustada oma tegevusesse. Tund oli harjumatult vaikne. Ma ei ütleks, et muidu oleksid meie tunnid lärmakad, vaid nüüd oli kohe eriti vaikne.

"kraana" ehitus
Lapsed avaldasid soovi hiiglast ehitada. Kuna eelmisel korral ühed koolilapsed seda ehitasid, siis teadsin ka ise, mida oodata. Tegemist oli kohati eriti peene näputööga ja kui midagi katki läks, siis tuli kohati päris palju tükke lahti võtta ja otsast alustada. Üks koht sellel hiiglase robotil oli niivõrd raske, et kõigil läks üks ja sama koht lahti, kuid sellest lapsed õppisid, et legotükid tuleb omavahel tugevamini kinnitada.

Robot, mis paneb hiiglase liikuma
Roboti programm oli selline, et kui mootor tööle panna, siis tala abil tõstetakse hiiglane ülesse. Muutsime programmi pärast ka selliseks, et hiiglane alla tagasi tuleks. Laste jaoks tundus programm üsna loogilisena - kui sa tahad, et robot midagi teeks, siis tuleb ta ju ise seda tegema panna.


WeDo Hiiglane

Ave
Pesamunade õpetaja
Tallinna Mardi Lasteaed

esmaspäev, 28. oktoober 2013

Rühmakokkutulek

Tahtsin juba varem postituse teha, kuid suutsin vahepeal arvuti kõvaketta katki teha ja seega ei saanud pilte arvutisse panna. Õnneks IT-mees oli mul varnast võtta ja nüüd nädalavahetusel oli aega sellega tegeleda ja nüüd on kõik jälle olemas.

Nagu eelmises postituses mainisin, siis seekord olid külla oodatud Pesamunad, kes alustasid sel sügisel juba kooliteed. Tegemist oligi väikestviisi rühmakokkutulekuga, kus lisaks robotite meisterdamisele said lapsed kringlit süüa ja muljetada, kuidas nende koolitee algus on läinud. Seekord olid mul ka abilised - kohal oli õpetaja Astrid, kes oli samuti praeguste koolilaste õpetaja ning minu noorem õde. 

Pole vaja vist mainida, et legorobotite ehitamisest olid kõik väga elevil. 

Kokku oli meil sellel korral 10 last, kaheksa koolilast ja kaks last, kes käivad lasteaias (ja ka meie legoringis), kuid olid samuti eelmisel aastal Pesamunad. 

Kui robot valitud, hakati kohe tegutsema

Jakob seletab, kuidas neid roboteid ehitatakse



Andsin lastele täiesti vabad käed. Kõik valisid ise, millist robotit nad soovivad ehitama hakata. Sellisel juhul tuleb palju erinevaid roboteid ja kõik saavad näha, kuidas erinevad robotid programmeeritud on.


Nende poiste esimeseks robotiks on 
WeDo Krokodill


Tüdrukute esimeseks robotiks sai 
WeDo Laulvad linnud


Nemad leppisid kokku, 
et hakkavad WeDo Lõvi ehitama

Töö peab lõbus olema

Krokodilli suus on andur, 
kui sõrm krokodilli suhu panna, 
paneb krokodill oma suu kinni.

Programm

Kui õigele nupule vajutada, 
siis lõvi ringutab ja hakkab urisema

Lisaks ehitati ka WeDo Vurr

Vurr pannakse põrandal tööle


Valmis ehitati ka WeDo Lennuk

Selline näeb välja hiiglase pea

Siin valmib WeDo jalgpallur - ründaja

Jällegi - kui õigele nupule vajutad, 
siis hiiglane tõuseb püsti ja teeb kurja häält


Tegelikult oli täiesti hämmastav, kui kiiresti koolilapsed tegutsesid. Meil oli legode ehitamiseks 1,5 tundi. Arvestades asjaolu, et suurem osa lastest polnud legoroboteid varem teinud, said nad kõik suurepäraselt hakkama. Selle aja jooksul jõudsid kaks gruppi teha kaks robotit ja üks grupp lausa kolm. 
Paar last olid eriti vaimustuses ja ütlesid, et neil on nüüd otsustatud, mida nad jõuluvanale kirjutavad oma kingisoovi osas. :) 

Oli väga tore teid näha, koolilapsed!

Ave
Pesamunade õpetaja
Tallinna Mardi lasteaed


esmaspäev, 21. oktoober 2013

5.tund - WeDo robot "Tiibulehvitav lind"

Kes on tiigrihüppe lehelt õppematerjale uurinud, näeb, et tunnid ei toimu samas järjekorras, nagu õppematerjalides kirjas. Mõtlesin, et jätan jalgpalluri, väravahi ja fännid lõpupoole ja võtan enne teised robotid.

Seekord tegime lindu, kes lehvitab tiibu ja sealjuures teeb veel ka häält. 

Olen jõudnud arusaamisele, et kui ma ise olen roboti eelnevalt valmis meisterdanud, siis oskan ma ka lapsi paremini juhendada. Tänane lind oli minu arvates ehituse poolest üks raskemaid, kuid programm oli sellel jällegi üks lihtsamaid. 


Ma tükk aega nuputasin, kuidas mu lind siis neid tiibu lehvitab, kuid asjatundlikud lapsed tuletasid meelde, et juhiseid on vaja ikka hoolikalt vaadata, seal kõik väga selgelt olemas. :) Kui minul midagi kahe silma vahele jääb, siis robootikahuvilised on mul väga tähelepanelikud.


Üldiselt tundub mulle, et lapsed on asja väga selgeks saanud, nüüd pole olnud mingit muret, et ajahätta jääme - vastupidi. Kui töö läbi saab, siis vaatame jälle nö multifilme ja samal ajal sätime legokarbid korda, et uuel tunnil oleks jälle hea kasutada.

Kuna järgmine tund toimub koolivaheajal, siis tavapärase grupiga ma legotundi ei tee. 
Külla tulevad sellel korral koolilapsed, kes veel eelmisel aastal Pesamunade rühmas käisid - laseme ka neil proovida, kuidas robotite meisterdamine välja tuleb. :)

Uudiseid ka Robotexilt.

LEGO Mindstorms baasil sumoroboti ehitamine:
LEGO Mindstorms töötuba sisaldab kaasahaaravat sumorobotite ehitamist ning nende võitlust sumoareenil. Sumorobotite ehitamiseks on võimalik kasutada tuhandeid LEGO klotse ning mehaanika osasid. Ehita parim robot ja lükka vastane areenilt välja.

Töötuba toimub: 
16.novembril
12.00-13.30
13.30-15.00
17.novembril
10.00-11.00
11.00-12.00
12.30-13.30
13.30-14.30
15.00-16.00
16.00-17.00

Töötuba on mõeldud lastele vanuses 7-14.
Rohkem infot saab siit: http://www.robotex.ee/node/2631

Valgusjärgija robot:
Tudengite juhendamisel ehitatakse töötoa käigus valgusjärgija robot, st robot, mis sõidab valguse suunas. Kasutatakse käepäraseid vahendeid, mida on võimalik poest leida. Töötoas saab saagida, kleepida, lõigata, disainida, parandada ja üleüldse meisterdada täpselt nii palju kui soovi on. Töötoa lõpus pannakse kõikide robotid joonele ning võisteldakse kiiruses ja täpsuses.

Töötuba toimub 
16.novembril kell 12.30-14.30
17.novembril kell 15.00-17.00

Töötuba on mõeldud lastele alates 10.eluaastast
Rohkem infot saab siit: http://www.robotex.ee/node/2634



Ave
Pesamunade õpetaja
Tallinna Mardi lasteaed

pühapäev, 13. oktoober 2013

4. tund - WeDo robot "Vurr"



Sellel korral oli mul enne tundi pisut rohkem aega ja mõtlesin, et ehitan samuti roboti valmis. Vaikselt istusin ja nokitsesin, täitsa tore oli. :) Kuigi, kui aus olla, siis mul läks mingis kohas natukene sassi, võtsin lahti, vaatasin uuesti juhendit ja panin uuesti kokku -  täitsa toimis.

Lapsed olid üsna üllatunud, et üldse saab vurri teha, sest vurr ju jookseb niisama mööda tuba, et kuskohas see robot siis seal on? Aga robot on see seadeldis, mis vurri tööle paneb.

Sellel tunnil tegutsesid lapsed kuidagi eriti kiiresti. Ma ei ütleks, et see robot palju lihtsam oleks olnud, kui teised, aga valmis sai see rekordkiirusega. Ja lastel ei läinud midagi sassi - nad oskavad juhendit ilmselt paremini jälgida, kui mina. :) 

Kuna vurr peab saama liikuda, otsustasime, et kolime koos varandusega põrandale. Põrandal istudes hakati ka programmeerima. 

Põrandakoosolek
Lisaks ettenähtud programmile oli seekord lastel aega programmiga rohkem katsetada. Lapsed uurisid, kuidas vurr kõige kauem pöörleb - vahetati hammasrattaid ning loeti sekundeid ja tulemus märgiti tabelisse. 

Vurri pöörlemise võluseade

Programmeerimise algus
19 sekundit
Pöörlev vurr

Seekord oli meil ikka tõesti aega palju. Lapsed on pidevalt rääkinud, et tahavad neid multifilme vaadata, mis programmi alguses on, kuid tavaliselt on meil kauem läinud ja söögiaeg on peale pressinud. Nüüd aga juhtus nii, et saime vurri valmis, saime programmiga katsetada ja jäi veel aega neid multifilme ka vaadata. :)

Ave
Pesamunade õpetaja 
Tallinna Mardi lasteaed